Install Tensorflow and OpenCV on Raspberry PI 3

다음의 내용은 Raspberry PI 3 에 Tensorflow을 설치하는 순서를 알려준다.

https://ubuntu-mate.org/raspberry-pi/ 에서 Ubuntu Mate을 설치한다.
기본적으로 Python 2.7, 3.5 가 설치되어 있다.
arm7l 용으로 build 되어 있는 tensorflow는 https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi/releases/
에서 구할 수 있는 데 Python 3.4이다.
( Python 3.5용은 별도로 compile해야 하므로 시간이 많이 걸린다. 거의 할 수 없다. )
해서 miniconda을 설치하면서 Python 3.4을 설치하고 tensorflow for Python 3.4을 설치한다.
miniconda을 설치한다.
https://repo.continuum.io/miniconda/ 에서 Miniconda3-3.16.0-Linux-armv7l.sh 을 다운 받는다.
https://www.continuum.io/blog/developer/anaconda-raspberry-pi 을 참조하면,
```
$ wget http://repo.continuum.io/miniconda/Miniconda3-3.16.0-Linux-armv7l.sh <br/>
$ md5sum Miniconda3-3.16.0-Linux-armv7l.sh <br/>
$ /bin/bash Miniconda3-3.16.0-Linux-armv7l.sh
```

path에 conda/bin을 추가한다.

export PATH="/home/jaehyek/miniconda3/bin:$PATH"

Tensorflow 을 설치한다.
https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi 을 참조하여 설치한다.

 $ sudo apt-get update
 $ sudo apt-get install python3-pip python3-dev
    
 $ wget https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi/releases/download/v1.0.1/tensorflow-1.0.1-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl <br/>
 $ pip3 install --user tensorflow-1.0.1-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl <br/>

OpenCV을 설치한다.
http://www.emindlab.com/raspberry-pi/opencv-3-1-0-raspberry-pi.html 여기를 참조한다.

 sudo apt-get update
 sudo apt-get upgrade
    
 sudo apt-get install guvcview synaptic python-dev python-numpy python-scipy python-matplotlib 
 sudo apt-get install python-pandas python-nose build-essential cmake pkg-config
 sudo apt-get install default-jdk ant libgtkglext1-dev bison libqt4-dev-tools libqt4-dev libqt4-core libqt4-gui v4l-utils
 sudo apt-get install qtcreator
    
 sudo wget http://liquidtelecom.dl.sourceforge.net/project/opencvlibrary/opencv-unix/3.1.0/opencv-3.1.0.zip
 sudo unzip opencv-3.1.0.zip
 cd opencv-3.1.0
 sudo mkdir build
 cd build
    
 sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON –D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON 
  -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_V4L=ON –D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_TBB=ON ..
 sudo make
 sudo make install
 sudo nano /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
 /usr/local/lib
    
 Press Control + X to save
    
 sudo ldconfig
    
 sudo nano /etc/bash.bashrc
    
 export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
    
    
 cd opencv-3.1.0/samples/cpp
    
 g++ -o facedetect facedetect.cpp `pkg-config opencv --cflags --libs`
    
 ./facedetect
    
 https://docs.google.com/document/d/1OcVoQi8UJ2bCtJ2nFPkI-eZi9kuQoqthpOwpCpLGwJE/edit?usp=sharing

Camera을 enable한다. 그리고 확인해 본다
https://larrylisky.com/2016/11/24/enabling-raspberry-pi-camera-v2-under-ubuntu-mate/ 여기를 참조한다.

 sudo apt-get update
 sudo apt-get upgrade
 sudo apt-get install raspi-config rpi-update
 sudo raspi-config
 make sure /boot/config.txt
      start_x=1
      gpu_mem=128
    
 만일 다음과 같이 error가 난다면, 
      mmal: mmal_component_create_core: could not find component 'vc.camera_info'
      mmal: Failed to create camera_info component
      mmal: mmal_component_create_core: could not find component 'vc.ril.camera'
      mmal: Failed to create camera component
      mmal: main: Failed to create camera component
      mmal: Failed to run camera app. Please check for firmware updates
 old version을 다운한다.
 sudo rpi-update 667cfabe63bc663383559ef88317e86f9bd41e45
    
 그리고 다음을 수행한다.
      git clone https://github.com/raspberrypi/userland.git
      cd userland
      ./buildme
      touch ~/.bash_aliases
      echo -e 'PATH=$PATH:/opt/vc/bin\nexport PATH' >> ~/.bash_aliases
      echo -e 'LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/vc/lib\nexport LD_LIBRARY_PATH' >> ~/.bash_aliases
      source ~/.bashrc
      sudo ldconfig
      sudo reboot now
    
 마지막 확인하기
 $ raspivid -p 0,0,640,480 -t 0
    
 python에서 opencv을 열어서 확인하기.
    
 webcam.py
    
 import cv2
    
 def show_webcam(mirror=False):
     cam = cv2.VideoCapture(0)
     while True:
         ret_val, img = cam.read()
         if mirror: 
             img = cv2.flip(img, 1)
         cv2.imshow('my webcam', img)
         if cv2.waitKey(1) == 27: 
             break  # esc to quit
     cv2.destroyAllWindows()
    
 def main():
     show_webcam(mirror=True)
    
 if __name__ == '__main__':
     main()

Install Tensorflow and OpenCV on Raspberry PI 3

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